2017年9月「性能豐田」計劃正式開跑後，「GR軍團」持續擴編，大改款Yaris正式發表後， Toyota高層曾在接受外媒訪問時表示，已有計畫針對新Yaris推出包含GR Sport、GRMN，以及以WRC為靈感打造的全新版本，不過此次原廠僅釋出預告圖及GR Yaris Prototype之名，究竟會是何種車型尚未可知。

不過自預告圖中出現的「GR-4」字樣推測，新車或許將採用四驅設定，另也不排除「4」代表的是其將搭載四缸引擎，但可以預期的是，屆時應可見更具侵略性的外觀設計。

關於新一代「鴨霸」Yaris GRMN的動力設定，具體消息仍是謎團，但不排除會借鏡前代、搭載1.8升四缸機械增壓引擎，預計最大輸出212hp/25.4kgm；也另有一說是將改採1.6升三缸渦輪引擎，搭配全新的6速手排變速箱。