2020年式美規Prius變更主要在內裝方面，原先低階標配的6.1吋多媒體系統，螢幕升級為7吋之餘（高階車型仍為11.6吋設定），原廠將方便的Apple CarPlay 和Amazon Alexa Compatibility列為全車系標配項目。

此外，原先僅頂規版本獨有的Toyota Safety Connect，亦成為2020年式全車系標配，此功能支援緊急援助，失竊車輛定位，道路救援和車輛碰撞自動通報等服務。

TSS-P依舊為全車系標配，整合DRCC全速域雷達主動式巡航、PCS預警式防護系統 （支援前方車輛與行人偵測）、LDA車道偏離警示與AHB智慧型遠光燈自動切換等系統。

新年式車型在外觀與動力上均無變動，搭載代號2ZR-FXE的1.8升直列四缸Atkinson引擎（98hp/14.5kgm）、兩具電動馬達及電池組構成的Hybrid系統，綜效輸出121hp，亦有四輪驅動AWD-e之車型選擇，美規AWD-e車型採用的均為鎳氫電池（前驅版為鋰電池），據原廠表示，行李廂空間的表現，前驅版僅比四驅版多了約80L。