新世代Camry以Toyota的TNGA模組化平台打造，車身尺寸來到4859x1839x1440mm，軸距為2824mm，長、寬及軸距都較前代放大，代表能提供車室內乘客更舒適的乘坐空間，車高則降低了30mm，使新車擁有較蟄伏、動感的身型，美規版本採LE、XLE、SE和XSE四種車型編成，主要差異在於外觀與配備上的差異，而SE和XSE車型為運動化版本。

外觀部分，新車獲得大整形，採用新世代家族設計語彙打造而成的水箱護罩造型，運動化版本搭配下方近似Lexus的大面積梯型進氣壩，中間並以鋼琴烤漆的飾條點綴，結合輪廓銳利的新式樣頭燈組，加上兩側誇張的進氣口，及俐落的前下擾流，賦予其更動感且時尚的視覺形象。

車頂自B柱後向下稍微傾斜，窗沿線條也修飾得更加柔和，不似先前輪廓較為方正，且輪拱部分更為突出，整體更添動感氣息，寬扁狹長的尾燈組導入現下流行的LED光條，運動化版本還在燈組右下方多了小型散熱鰭孔的設計，加上尾門上方延伸出的小鴨尾、凹凸有致的鈑金摺線，及車身同色後保桿、大型後下擾流，並配置兩側四出尾管，強化運動化氣息。

車室亦獲得大翻新，中控台以不規則線條創造出年輕化的感受，採用更多的皮革包覆，搭配消光銀飾條增添質感，配置新式樣之三幅式多功能方向盤、雙圓式儀錶中間附7吋液晶顯示幕、10吋HUD抬頭顯示幕，中控台上方的8吋觸控式多功能顯示幕，導入Entune 3.0多媒體系統，整合了娛樂、導航、手機連結、WIFI分享等功能，並搭載HMI人機界面，提供便利且附直覺性的操作。

安全輔助項目上，大改款美規Camry全車系標配10具氣囊、車身動態穩定、循跡防滑、電子剎車力輔助、ABS和Toyota Safety Sense P（TSS-P）安全科技，包含帶有行人偵測的PCS w/PD碰撞預警系統、DRCC雷達跟車定速巡航、LDA w/SA車道偏離警示與輔助、AHB自動遠燈切換，亦可選配RCTA後方交通警示、BSM盲點偵測。

大改款美規Camry提供三種動力規格，汽油動力部分，除了原先的3.5升V6自然進氣引擎，還追加了一具2.5升直四自然進氣引擎，擁有新一代D4-S缸內直噴供油技術，具有更好燃燒效率及經濟性，搭配新開發的8速自排變速箱；除此之外，這具全新引擎延伸出的THS II Hybrid版本，亦首度搭載於新車上，搭配的則是CVT無段變速箱。

由於採用TNGA模組化平台打造，新車除了剛性提升，在操控上也獲得強化，車身的重心變得更低，並採用新設計的雙A臂懸吊，原廠表示能使底盤擁有更精確的轉向控制，同時提供更舒適的乘坐感受。