國內六代RAV4 PHEV僅規畫單一車型，建議售價149萬，比起現售RAV4 HEV GR Sport貴了10萬，不過PHEV採「洞洞裝」的標準造型，並非運動化的GR Sport，藉由動力、造型與配備做出較為明顯的市場區隔。

RAV4 PHEV搭載2.5升四缸NA汽油引擎+22.7kWh鋰離子電池組，結合E-Four電子四驅，具備329hp綜效最大馬力與0～100km/h加速5.7秒的實力，能源署送測平均油耗131.6km/L、NEDC純電里程135km，除了一般J1772 AC慢充外，亦支援CCS1 DC快充，約28分鐘可將電量自10%回補至80%。

車色部分，RAV4 PHEV獨享「靜謐灰」專屬車色，但取消了同色系的「霧岩灰」，其餘車色如「鉑鑽白」、「尊爵黑」、「綻曜藍」、「月光鈦」則一應俱全。

RAV4 PHEV基於RAV4 HEV旗艦版配備進行升級，但增添鋼琴烤漆輪拱，換搭20吋十幅馭黑鋁圈，作為外觀的主要區隔。座艙換上造型短截的線傳排檔，是國內現售RAV4唯一搭載此配備的車型，同時換搭BRIN NAUB透氣類麂皮搭皮質座椅，而Toyota Connect智能聯網系統也新增PHEV專屬功能，車主可透過手機智慧執行充電管理。