小改款Noah與Voxy除了Wellcab福祉車外，其餘車型取消2.0升汽油，全面採用1.8升Hybrid動力，Noah售價為3261500～4309800日圓（約新台幣64.2～84.9萬）；Voxy售價為3751000～4380200日圓（約新台幣73.8～86.2萬）。

值得一提的是，Noah與Voxy原先是在日本元町工廠與富士松工廠雙線生產，但由於元町工廠終止生產，為避免陷入缺車的窘境，Toyota選定國瑞觀音廠作為海外生產基地，打造「台日共產」的雙軌制，而觀音廠預計10月加入運作，每年出口供應量約3萬輛。

回到車輛本身，小改款Noah水箱護罩鍍鉻飾條改為車身同色烤漆，搭配輪廓立體的LED頭燈，輔以C字型日行燈條；Voxy同樣是將進氣格柵鍍鉻飾條改為燻黑設計，維持分離式燈組設計，日行燈改採俐落的斜線燈條，就外觀而言，更有辨識度了。

來到車內，兩款MPV針對數位化與質感提升。原搭載4.2吋顯示幕的入門款升級為7吋數位儀錶，而原搭載7吋數位儀錶版本加大為12.3吋，螢幕加大更有利於資訊判讀。此外，門板、儀錶板等處加入皮革包覆與縫線設計，排檔桿與按鍵周邊施以鋼琴烤漆。

其餘細節升級包含加入更多隔音材質，強化車輛的靜肅性，高規的S-G車型標配附一鍵開關的雙側電動滑門，同時亦重新調整避震器阻尼，有助於提升乘坐舒適度；動力部分，Noah與Voxy取消2.0汽油款，統一搭載1.8升油電，具備140hp綜效最大馬力，並有前驅與E-Four四驅車型可選。