目前在日本市場僅供應「Hybrid E-Four」油電四驅單一動力的新世代Toyota RAV4，即將在當地追加供應PHEV插電式油電的新選擇，並預告當地市場將於3/9正式發售。
RAV4 PHEV在當地提供標準版與GR Sport兩種外型風格，其中標準款延續「洞洞水箱罩」外觀，但為了加強識別，除了左前葉子板多了充電孔外，不僅針對保桿下緣造型重新設計、換上新款20吋鋁圈，並採用專屬直條式定位燈來取代前霧燈。
有別於台灣市場有Hybrid GR Sport的選擇，日規RAV4只針對PHEV動力提供GR Sport車型，顧名思義在內外造型都具備更運動化的設計。官方更在當地同步推出空力套件、新鋁圈、減震拉桿、內外飾件等GR Parts專屬部品，供車主加價選購。
新日規RAV4 PHEV與Hybrid車型同樣採2.5升NA四缸引擎和E-Four油電四驅配置，但在輸出數據上均小有提升，透過186hp/23.4kgm的引擎出力，與輸出分別為206hp、55hp的前、後馬達，可共同造就上看329hp的綜效最大馬力。
與配備5.0Ah鎳氫電池的日規RAV4 Hybrid不同，當地PHEV車型換上容量58.0Ah的鋰離子電池組，並在WLTC標準下，GR Sport車型滿電時可提供最高145km純電行駛里程，標準款更可來到151km之譜，這距離若放到台灣，都能從台北開到台中了！
座艙與一般車型幾乎別無二致，標配12.3吋數位儀錶與12.9吋觸控多媒體系統，具備符合Level 2的TSS駕駛輔助系統。V2L對外供電功能在日規RAV4 PHEV上同樣納入標準配備，讓車輛在停電或災害時可作備用電源使用，並宣稱載滿店且滿油的狀況下，預估最多可提供約7天的用電需求。
