新一代RAV4延用TNGA-K的平台打造，自照片可見，車身尺碼可望比現行款略大一些，維持方正身形與水平腰線，D柱線條角度較為直立，搭配大型輪拱、車身四周防刮塑料等設計，SUV性格與越野氛圍依舊鮮明。

據日媒報導，新款RAV4可能不再供應純汽油版，僅會供應Hybrid、PHEV、EV等電氣化車型。Hybrid版應該就是跟進新一代Camry，採用第五代Hybrid系統的2.5升油電，而原本就有的RAV4 PHEV車型，也會優化電機系統，爭取更多純電續航里程；雖說日規將停售純燃油動力，但考量亞太市場需求，相信未來國內新一代RAV4還是有機會供應2.0升汽油。