新年式RAV4車型編成不變，汽油規畫豪華、尊爵、旗艦、Adventure 4WD四車型，建議售價依序調整為101萬、111萬、117萬、129萬；而油電動力亦維持供應尊爵、旗艦、旗艦4WD三版本，分別開價115萬、126萬、138萬，除了汽油入門兩階凍漲以外，其餘車型均調漲1萬元。配備主要改動重點，在於車機從現行Drive+ Connect改搭為Drive+ Link多媒體系統，全車系標配無線Apple CarPlay/Android Auto連接，而中控螢幕尺寸除了汽油入門及二階車型維持9吋外，其餘均升級至新款12.3吋樣式，頂規4WD車型再額外支援4G聯網、即時路況、手機預約導航等功能。動力方面同樣供應2.0升汽油與2.5升油電，前者可產生173hp/20.7kgm最大出力，後者則是依車型擁有218hp或222hp最大綜效馬力。