Toyota RAV4無預警調整國內販售編成，並在稍早自陣容中移除了「2.0升汽油Adventure 4WD躍野冒險版」車型，讓車系在台車型選擇縮減為7款。

「躍野冒險版」最初於2020年底開賣，可謂Adventure 4WD車型的延伸款，同搭2.0升四驅動力，外觀添入黑色細節，並新增戶外風格配備，內裝也加入黑紅對比設計，但因配胎規格較小且無全景天窗，售價反而較Adventure 4WD便宜一些。

車系經調整後，其餘車型皆持續供應，各版本配備規格均維持既有設定，同樣提供2.0升汽油或2.5升Hybrid動力，售價亦無變化，價格帶仍落在101～137萬間。