在2019年3/4發表的現行新世代RAV4，最可惜之處，就是即便全車系導入TSS 2.0，但仍是「半套」，ACC既無全速域，又少了LTA車道維持系統；隨後原廠於2020年式，公布補齊ACC全速域主動式車距維持定速，以及LTA車道維持功能。

當時原廠並未提供入主2019年式RAV4車主升級的選項，不過近日自業務端傳出，目前舊車主已可回廠進行自費升級，價格為1萬元，但若在7/31前預約，可享8千元的優惠價格。

RAV4上這套支援Stop & Go的全速域ACC，作動速域為時速0～180km/h，駕駛可設定的範圍則是30～180km/h，若前車靜止2秒內，都可自動跟上，若超過，則需透過輕踩油門或按下方向盤上的「RES」重新啟動。