●3車型、單一動力
●頂級、旗艦調降1萬
●導入Advanced SCBS

2021年式CX-3在頂級型和旗艦型之下，新增最入門的尊榮型，並將售價壓在80萬元以內，高階兩等級則較先前的頂級羨定版與旗艦羨定版調降1萬元。

新年式CX-3自尊榮型即將前行煞車輔助系統（SCBS-F）、盲點偵測（BSM）、車道偏移警示（LDWS）及遠近光燈自動調節系統（HBC）等主動安全配備列為全車系標配，但全速域主動車距控制巡航系統（MRCC）及智慧型煞車輔助系統（SBS）則只標配於頂級型和旗艦型。

Mazda另於新年式頂級型及旗艦型新增具備行人偵測的進階前行煞車輔助系統（Advanced SCBS），旗艦型再導入駕駛疲勞警示系統（DAA）及倒車煞車輔助系統（SCBS-R），並提供加價2萬元選配升級360度環景輔助系統及前方四眼式停車雷達。

動力部分仍維持2.0升四缸自然進氣引擎單一設定，最大輸出為156hp/21kgm，變速箱搭配6速手自排，能源局公布的平均油耗測試值為15.4km/L。