2021年式UX依舊設有5個車型，售價與舊年式相比維持不變，自139.9萬起。全車系針對行李廂空間進行改善，UX 200菁英版與UX 250h移除備胎、改為補胎劑，後者另導入雙層隔板，至於其他UX 200車型則降低行李隔版高度，尾廂容積與舊年式相比都有微幅成長。

先前UX 200菁英版與UX 250h後廂設有小尺寸備胎，新年式後一律改為補胎劑，至於UX 200菁英Plus版、F Sport版與F Sport勁化版原本即搭失壓續跑胎，因此不另加補胎劑。

動力部分仍提供2種動力編成，UX 200車系配置2.0升四缸NA引擎，最大出力為173hp/20.8kgm，搭配具備起步齒輪、可模擬10速手自排功能的Direct Shift-CVT；至於UX 250h則以2.0升四缸NA搭油電系統，最大綜效輸出來到178hp，搭配ECVT電子無段變速系統。