由於懸吊系統部件瑕疵，嚴重可能導致下支臂斷裂，有行車安全之虞，日本Toyota召回生產期間為2019年9/25～10/26間的RAV4，受影響車輛共有3409台。

今年才於日本上市的Yaris，也被日本原廠召回，主因為VSC車輛穩定控制系統的控制程序瑕疵，可能有怠速不正常振動、車速偵測錯誤、警示燈亮起等狀況發生，受影響車輛生產期間為2019年12/11～2020年4/21，共計27622輛。